Desenvolupament històric dels rodaments

La forma inicial dels coixinets de moviment lineal va ser col·locar una fila de varetes de fusta sota una fila de plaques de palanca. Els coixinets de moviment lineal moderns utilitzen el mateix principi de funcionament, però de vegades s'utilitzen boles en lloc de corrons. El tipus de coixinet rotatiu més senzill és un coixinet, que és simplement un coixinet entre la roda i l'eix. Aquest disseny va ser substituït posteriorment per coixinets de rodament, que van substituir el revestiment original per molts corrons cilíndrics, cada element rodant actuant com una roda separada.
Un exemple d'un coixinet de boles primerenc es va descobrir en un vaixell romà antic construït l'any 40 aC al llac Nami a Itàlia: es va utilitzar un coixinet de boles de fusta per suportar una taula giratòria. Es diu que Leonardo da Vinci va descriure un tipus de coixinet de boles cap a l'any 1500. Un dels diferents factors immadurs dels coixinets de boles és que poden xocar entre ells, provocant una fricció addicional. Però aquest fenomen es pot prevenir col·locant les boles en petites gàbies una per una. Al segle XVII, Galileu va donar la descripció més antiga dels coixinets de boles "muntats en gàbia". A finals del segle XVII, C. Warlow d'Anglaterra va dissenyar i fabricar coixinets de boles, que es van instal·lar en cotxes de correu per a ús de prova, i P. Worth d'Anglaterra va obtenir una patent per a coixinets de boles. El primer coixinet pràctic amb gàbia va ser inventat pel rellotger John Harrison el 1760 per fer un comptador d'hores H3. A finals del segle XVIII, HR Hertz d'Alemanya va publicar un article sobre l'estrès de contacte als coixinets de boles. Sobre la base dels assoliments d'Hertz, R. Strerbeck d'Alemanya i A. Palmgren de Suècia van dur a terme amplis experiments, contribuint al desenvolupament de la teoria del disseny i al càlcul de la vida a fatiga dels rodaments. Posteriorment, NP Petrov de Rússia va aplicar la llei de viscositat de Newton per calcular la fricció del coixinet. La primera patent per a la ranura de boles va ser obtinguda per Philip Vaughn de Carson el 1794.
El 1883, Friedrich Fisher va proposar l'ús de màquines de producció adequades per moldre boles d'acer de la mateixa mida i rodonesa precisa, posant les bases de la indústria dels coixinets. O. Reynolds del Regne Unit va realitzar una anàlisi matemàtica del descobriment de Thor i va derivar l'equació de Reynolds, establint les bases per a la teoria de la lubricació hidrodinàmica.